Lypivka est un village dans le raïon de Khmelnytskyï, dans l'oblast de Khmelnytskyï, en Ukraine. Lypivka se situe à 304 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Khmelnytskyï, à 51 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Synagogue de Sataniv (12,6 km), Saint Paraskeva Church, Kozyna (8,4 km) et Skalat Castle (25 km).
Aussi écrit Липівка.