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Goljamo Asenovo est un village dans la commune de Dimitrovgrad, dans la région de Haskovo, en Bulgarie. Goljamo Asenovo se situe à 123 m d'altitude. Sa population est de 216 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Dimitrovgrad, à 8,3 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Tombeau thrace d'Alexandrovo (14,8 km), Musée des bâtiments résidentiels du Néolithique de Stara Zagora (36 km) et Church of the Assumption (15,9 km).