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Malko Asenovo est un village dans la commune de Dimitrovgrad, dans la région de Haskovo, en Bulgarie. Malko Asenovo se situe à 147 m d'altitude. Sa population est de 85 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Dimitrovgrad, à 9,1 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Tombeau thrace d'Alexandrovo (15,3 km), Musée des bâtiments résidentiels du Néolithique de Stara Zagora (35 km) et Church of the Assumption (16,6 km).