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Dobri Vojnikovo est un village dans la commune de Khitrino, dans la région de Choumen, en Bulgarie. Dobri Vojnikovo se situe à 351 m d'altitude. Sa population est de 206 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Choumen, à 19,4 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Cavalier de Madara (28 km), Tombeau thrace de Svechtari (35 km) et Mosquée Tombul (19,3 km).