Hrubá Skála est un village dans le district de Semily, dans la région de Liberec, en Czechia. Hrubá Skála se situe à 287 m d'altitude, à 4,7 km du massif Giant. Sa population est de 617 habitants (2024). La grande ville la plus proche est Jablonec nad Nisou, à 20 km au nord. Parmi les sites touristiques alentour : Kost Castle (7,6 km), Château de Trosky (3,9 km) et Château de Valdštejn (3,0 km). Parmi les sites naturels : Zebín (16,0 km) et Maškova zahrada (5,5 km).