Hallendrup est un village dans la commune de Favrskov, dans la région de Jutland central, au Danemark. Hallendrup se situe à 55 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Randers, à 10,7 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Randers Kunstmuseum (10,6 km), Den Gamle By (24 km) et ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km). Parmi les sites naturels : Lysnet (8,3 km) et Himmelbjerg (40 km).
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