Ulstrup est une bourg dans la commune de Favrskov, dans la région de Jutland central, au Danemark. Ulstrup se situe à 12 m d'altitude, près de Gudenå. Sa population est de 1 908 habitants (2026). La grande ville la plus proche est Randers, à 17,1 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Fyrkat (26 km), Cathédrale de Viborg (24 km) et Randers Kunstmuseum (17,4 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (32 km) et Lysnet (11,4 km).
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