Åstedbro est un village dans la commune d'Hedensted, dans la région de Jutland central, au Danemark. Åstedbro se situe à 54 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Horsens, à 15,6 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (20 km), Illerup Ådal (26 km) et Voer Abbey (16,0 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (23 km) et Møllehøj (15,8 km).