Hårup est un village dans la commune d'Horsens, dans la région de Jutland central, au Danemark. Hårup se situe à 75 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Horsens, à 16,7 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Tumulus, pierres runiques et église de Jelling (22 km), Illerup Ådal (25 km) et Voer Abbey (14,1 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (21 km) et Møllehøj (15,1 km).