Dørup est un village dans la commune de Skanderborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Dørup se situe à 65 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skanderborg, à 9,1 km au sud-ouest. Plages à proximité : Ballehage (13 km), Moesgård (14 km). Parmi les sites touristiques alentour : ARoS Aarhus Kunstmuseum (12,7 km), Den Gamle By (12,6 km) et Illerup Ådal (7,4 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (21 km) et Møllehøj (18,1 km).