Hestehaven est un village dans la commune de Skanderborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Hestehaven se situe à 55 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skanderborg, à 2,5 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Illerup Ådal (1,7 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (22 km) et Den Gamle By (21 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (15,1 km) et Møllehøj (9,6 km).