Illerup est un village dans la commune de Skanderborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Illerup se situe à 67 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skanderborg, à 4,8 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Illerup Ådal (4,0 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) et Den Gamle By (23 km). Parmi les sites naturels : Himmelbjerg (12,7 km) et Møllehøj (9,7 km).