Skårup est un village dans la commune de Skanderborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Skårup se situe à 41 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Skanderborg, à 3,7 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Illerup Ådal (5,1 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (20 km) et Den Gamle By (21 km). Parmi les sites naturels : Møllehøj (10,7 km) et Himmelbjerg (21 km).