Åstrup est une localité dans la commune de Viborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. La grande ville la plus proche est Viborg, à 12,7 km au sud-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Fyrkat (19,5 km), Cathédrale de Viborg (12,6 km) et Skovgaard Museum (12,6 km). Parmi les sites naturels : Tulsbjerge (9,0 km).