Lille Torup est un village dans la commune de Viborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Lille Torup se situe à 32 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Viborg, à 22 km au sud. Parmi les sites touristiques alentour : Fyrkat (23 km), Cathédrale de Viborg (22 km) et Aggersborg (40 km). Parmi les sites naturels : Tulsbjerge (5,5 km).