Rogenstrup est un village dans la commune de Viborg, dans la région de Jutland central, au Danemark. Rogenstrup se situe à 44 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Viborg, à 6,5 km au sud-est. Parmi les sites touristiques alentour : Cathédrale de Viborg (6,6 km), Fyrkat (29 km) et Skovgaard Museum (6,6 km).