Eskilstrup est un village dans la commune de Faaborg-Midtfyn, dans la région de Danemark du Sud, au Danemark. Eskilstrup se situe à 68 m d'altitude. La grande ville la plus proche est Odense, à 16,2 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Château d'Egeskov (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) et forteresses circulaires vikings (15,7 km). Parmi les sites naturels : Tornø (21 km) et Frederiksø (25 km).