Folkestad est une localité dans la commune de Midt-Telemark, dans le comté de Telemark, en Norvège. Folkestad se situe à 108 m d'altitude, au pied du massif Lifjell. Sa population est de 436 habitants (2025). La grande ville la plus proche est Kongsberg, à 41 km à l'est. Parmi les sites touristiques alentour : Stavkirke de Heddal (15,9 km), Old Bø Church (4,1 km) et Bø Church (4,1 km).
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