Brenná est un village dans le district de Česká Lípa, dans la région de Liberec, en Czechia. Brenná se situe à 296 m d'altitude, à 12,6 km du massif Sudetes. La grande ville la plus proche est Česká Lípa, à 7,9 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Bezděz Castle (14,2 km), Lemberk Castle (17,1 km) et Château de Grabštejn (27 km). Parmi les sites naturels : Horní Sedlo (23 km) et Panská skála (16,7 km).