Heřmaničky est un village dans le district de Česká Lípa, dans la région de Liberec, en Czechia. Heřmaničky se situe à 258 m d'altitude, à 11,3 km du massif Sudetes. Sa population est de 40 habitants. La grande ville la plus proche est Česká Lípa, à 5,8 km à l'ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Bezděz Castle (15,8 km), Lemberk Castle (17,8 km) et Château de Grabštejn (28 km). Parmi les sites naturels : Horní Sedlo (24 km) et Panská skála (14,8 km).