Veselí est un village dans le district de Česká Lípa, dans la région de Liberec, en Czechia. Veselí se situe à 275 m d'altitude, à 13,7 km du massif Sudetes. La grande ville la plus proche est Česká Lípa, à 8,2 km au nord-ouest. Parmi les sites touristiques alentour : Bezděz Castle (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) et Château de Grabštejn (28 km). Parmi les sites naturels : Horní Sedlo (24 km) et Panská skála (17,5 km).
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